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用途：将部件组装至树脂框架的工序。
说明：
使用 e 电缸的 “推压功能” 进行组装，实现了装置的无气化、无传感器化。
在安装好部件的状态下进行推压时，e 电缸会检测扭矩，并输出 “推压完成信号”，但如果作业人员忘记安装部件就进行推压， 则判定为空转，e 电缸不会输出信号。
由此，即使不在装置上安装传感器类，也可以进行工件的 “有无判定”。
另外，通过无线示教，还能够轻松调整组装到装置后的位置、速度，大幅度减少了装置制作时间和启动工时。
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本文摘自：网络 2021-06-28
